A igus desenvolve um novo sensor para monitoramento de condições de forças de tração em sistemas robóticos de esteiras porta cabos

As paradas não planejadas na automação não custam apenas tempo, mas também dinheiro, especialmente no setor automotivo. Com o novo sensor TR.P, a igus está lançando uma solução inteligente para robôs industriais que monitora ativamente os sistemas de esteiras porta cabos triflex e reage imediatamente a forças de tração críticas. O sistema reconhece possíveis danos em um estágio inicial, aumenta a segurança operacional e oferece suporte durante o comissionamento por meio do monitoramento de condições. A igus apresentou a nova solução na SPS em Nuremberg.

Os robôs industriais tornaram-se parte integrante da produção automotiva. Eles soldam, colam e pintam. As esteiras porta cabos tridimensionais da série triflex da igus garantem que seus cabos se movam com segurança mesmo sob cargas extremas de torção e tração. Com os cabos chainflex altamente flexíveis apropriados, eles fornecem energia, dados e sinais ao robô. No entanto, o tempo de inatividade não planejado pode rapidamente se tornar caro. “O custo de um robô que não consegue fazer seu trabalho em uma fábrica de automóveis é de 600 euros por segundo,” diz Richard Habering, diretor de smart plastics da igus. É por isso que a especialista em plásticos para movimentação desenvolveu um novo sensor para monitorar as forças de tração especificamente para sua esteira porta cabos tridimensional triflex. O sistema i.Sense TR.P mede as forças de tração que atuam no cabeçote do robô usando uma célula de carga e aciona uma ação por meio de um contato livre de potencial se os valores máximos predefinidos forem excedidos – isso pode ser uma mensagem para o operador ou até mesmo uma parada do robô, por exemplo.

Monitoramento de condições: detecção de falhas durante o comissionamento

“Com a ajuda do nosso módulo i.Sense e do sistema modular de sensores no braço móvel da triflex, os usuários podem reconhecer padrões críticos de movimento e identificar e evitar danos, como flexão excessiva, extensão excessiva ou travamento em um estágio inicial,” explica Habering. A igus vê um grande potencial para o sistema, especialmente no comissionamento de robôs. O TR.P pode atuar como um sistema de medição para identificar padrões de movimento problemáticos quando os dress pack são usados durante a programação, encontrando soluções antes que ocorram danos. Além de monitorar as forças de tração, a igus oferece o sistema TR.B para detecção de quebra desde 2022, que já está sendo usado com sucesso em muitas aplicações em todo o mundo. Se um elo da esteira se rompe, o sistema detecta a mudança no comprimento do cabo instalado na esteira e envia um sinal digital para o sistema de controle da fábrica. A detecção instantânea de quebra permite medidas de manutenção imediatas e ajuda a evitar paradas não planejadas e falhas totais no caso de quebra de elos individuais da esteira. O sensor i.Sense TR.B é conectado diretamente ao sistema de controle PLC sem custos adicionais de hardware ou programação complicada. Um alarme simples, por exemplo, por meio de uma luz de sinalização, também é possível como opção.

superwise: aumentar a confiabilidade operacional e aliviar os clientes

Com a superwise, a igus também oferece um conceito de serviço pós-venda para seus smart plastics. Ele combina o monitoramento digital de condições dos sensores i.Sense com a manutenção preditiva. O objetivo é evitar paradas não planejadas, reduzir a carga de trabalho das equipes de manutenção e aumentar significativamente a vida útil dos componentes da máquina, sem altos investimentos. Para esse fim, os dados i.Sense dos clientes são vinculados de forma segura ao CRM da igus. A equipe de serviço da igus ganha total transparência e pode iniciar medidas direcionadas, como contato antecipado em caso de valores de sensor conspícuos, sugestões de medidas de manutenção ou limpeza, programação e coordenação de inspeções e substituições, bem como uma função de pedido direto para reabastecimento rápido.

Saiba mais sobre o sensor TR.P em Monitoramento de condições TR.P